刘华平教授与赵怀林教授获得国际会议最佳论文奖

信息来源:https://ieee-iros.org/best-paper-award-finalists/

在最近结束的2023年国际智能机器人与系统大会(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS)上,上海应用技术大学、烟台大学与清华大学合作的论文Extracting Dynamic Navigation Goal from Natural Language Dialogue获得Best Paper Award on Cognitive Robotics(最佳认知机器人论文奖)。该论文针对动态目标具身导航的难点,提出利用语言模型实现从自然语言对话中自动提取目标位置,并通过统计模型预测目标位置的新方法,显著改进了室内动态导航的效率。论文作者中,刘华平教授与赵怀林教授均为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。

本届IROS会议共收到2,760篇投稿论文,其中1,196篇获得录用。有来自美国、德国、日本和中国的5篇论文获得了Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist(最佳认知机器人论文提名奖)。

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