中国自动化学会2024年1月24日，CAA智能自动化专委会走进三星电子中国研究院活动在北京市朝阳区太阳宫大厦顺利举行。本次活动邀请了专委会秘书长北京邮电大学郭迪教授，专委会特邀委员北京邮电大学方斌教授，专委会委员三星电子中国研究院阿勇博士，以及领域内相关专家学者工程师参与。本次活动的主题是大模型与机器人操作，主要内容分为三星电子中国研究院机器人组介绍，机器人大模型进展报告，以及头脑风暴几个环节，参与活动的老师同学们进行了热烈讨论和技术交流。
一、企业介绍和成果分享
在这一环节中，来自三星电子中国研究院的阿勇博士分享了机器人组的历史，以及组内2023年机器人操作相关方面的进展；同时展望了2024年的技术路线，抛出企业开发中遇到的问题和思考，希望就相关问题与老师们进行深入讨论。
首先，来自方斌组的王思成报告了题为“关于大模型及其相关应用的调研”的报告。报告从模型部署测试实验，基于大模型的任务规划，大模型相关的场景感知，大模型直接驱动的机器人几个方面，介绍了大模型当前进展。同时，报告中也介绍了自己尝试的相关实验进展和感悟，同样引起了与会人员的热烈讨论。
接着，三星电子中国研究院继续分享了大模型在机器人操作方面的综述进展。报告中思考了，通用机器人，具身智能，以及机器人学习的关系，分析了之前机器人操作相关综述中的问题在当前大模型时代受到的影响和进展，当前整理的综述框架，以及Benchmark思考；提出的范式和框架引起在场人员的激烈争论，气氛热烈。
在头脑风暴环节，三星电子中国研究院抛出了关于双臂操作范式的讨论。从两篇具有代表性的工作，引发model-based和learning-based方法的比较；同时也扩展讨论了适合双臂操作的场景。
接着，与会人员就大模型的后续工作展开了讨论。围绕操作与大模型相关的若干未解决问题，例如软体物体，灵巧操作，双臂操作等，展开了可行性，实验设计等具体内容的深入探讨；对于工业和家庭等不同机器人应用场景，也进行了具体的可行性分析。
最后，郭迪教授对于整场活动做了总结。郭迪教授表示，机器人操作一直是大家关心的重点，今天在其相关的大模型讨论中收获也非常大，同时期待能将这样的交流活动不断办下去，促进校企多多交流。至此，CAA智能自动化专委会走进企业第1期活动取得圆满成功！
