中国自动化学会
人机协同操作指利用人类的操作意图和技巧来提高机器人的智能性与协同能力，通过挖掘协同操作中的交互语义引导机器人更安全且有效地进行服务与配合，与人类共同完成具有挑战性的灵巧操作任务。
人机协同操作论坛受IEEE旗下机器人与自动化协会（RAS）官方资助，将于ICRA2024大会期间举行，论坛主题为“Exploring Role Allocation in Human-Robot Co-Manipulation”，内容覆盖意图感知、机器人学习、交互控制、人机接口等这一领域的多个热点研究话题。本论坛已邀请到国内外知名专家和学者共同探讨人机协同操作的最新技术、重大挑战和机遇，尤其是人类和机器人在协作过程中扮演的不同角色，以及能够在各种现实世界场景中与人类无缝互动和协作的机器人系统。本论坛旨在为世界各地的机器人研究者提供一个高质量的学术交流平台，深入讨论人机交互方向的前沿研究和技术发展。
本论坛由约克大学朱吉鸿助理教授、清华大学李翔副教授、北京邮电大学方斌教授、卡耐基梅隆大学Zackory Erickson助理教授、土伦大学Claire Dune副教授和香港理工大学David Navarro-Alarcon副教授发起，并由北京度量科技有限公司赞助和中国自动化学会智能自动化专委会协办，论文征集现已开启，向各位同行专家诚挚邀稿！
一、征稿范围
1.人类行为感知和理解 Perception and understanding of human behaviors
2.适应性与灵巧操作 Adaptation and flexible manipulation
3.安全和自然的人机交互 Safe and natural interaction
4.机器人学习 Robots learning from humans
5.人类学着机器人Humans learning from robots
6.伦理和社会因素Ethical and social considerations
7.失败安全策略 Fail-safe strategies
8.直观协作界面 Intuitive collaborative Interfaces for co-manipulation
9.协作灵巧操作 Collaborative dexterous manipulation
二、征稿要求及方式
根据IEEE会议标准模版撰写2页扩充版摘要（可以是已公开宣读的研究内容）；如有已被ICRA2024接收的论文及视频可直接提交。
提交方式：文稿和视频分别以附件和链接形式（视频平台或云盘链接）发送至邮箱：jihong.zhu@york.ac.uk，邮件标题请注明作者姓名以及”ICRA24 workshop co-manipulation”字样，并在正文说明附件内容。
最佳论文评选：本论坛设立最佳论文奖（Best Paper Award），将从投稿论文中评选出1篇最佳论文，授予奖励证书及奖金（300美元），评选结果将于会议现场公布。
三、重要日期
投稿截止日期：2024年4月13日
四、联系人
朱吉鸿，Email: jihong.zhu@york.ac.uk
五、研讨会出版物
拟与 Elsevier 或 Springer Tracts in Advanced Robotics 合作出版精编册，优选作品将受邀作为单独章节出版。所有收录的稿件和视频都将在线向公众开放。组织者还计划与受邀嘉宾合作，在《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》或《IEEE Robotics & Automation Magazine》上出版“人机协作专刊”。经受邀嘉宾允许，其演讲内容可以被录制并将在研讨会网站上发布。
六、已受邀参加论坛的演讲嘉宾
代尔夫特理工大学，Jens Kober副教授
法国国家科学研究中心，Abderrahmane Kheddar教授
帝国理工学院，Yiannis Demiris教授
香港中文大学，陈翡助理教授
浙江大学，熊蓉教授
华南理工大学，丛杨教授
斯坦福大学，Dorsa Sadigh助理教授
清华大学，刘华平教授
九州工业大学，Tomohiro Shibata教授
筑波大学，Masashi Konyo副教授
更多详情访问论坛主页：https://sites.google.com/york.ac.uk/icra24-co-manipulation/#h.jwa0f34teihc
